感知层核心
BEV+Transformer 多传感器时空前融合软件
整合车身环视相机、远距激光雷达与高精毫米波点云数据，在统一鸟瞰图空间完成动态目标与静态障碍物的联合表征，消除视差形变。
- 推理算力需求≥ 200 TOPS
- 更新频率30 FPS 实时更新
- 支持计算平台Orin-X / 征程5 / 智能SoC
AUTOSAR AP 21-11
ASIL-D 功能安全
BEV+Transformer 端到端演进
高阶智驾算法与域控制基础软件栈
聚焦新能源汽车高等级自动驾驶核心技术栈，提供涵盖激光雷达、高清相机与毫米波雷达时空对齐的前融合感知套件，搭载自研低延迟确定性调度执行引擎与车规级中间件通信总线，为跨域计算单元带来坚实的高效量产底座。
< 15ms
跨核感知融合端到端时延
99.98%
典型工况确定性调度命中率
零拷贝
共享内存IPC高吞吐数据流
ASIL-D
最高系统级功能安全设计
安全合规等级：
底层系统支撑：
场景部署目标：
ALGORITHM PRODUCTS & STACKS
高阶自动驾驶核心算法及基础软件矩阵
基于新能源汽车电子电气集中化演进趋势，提供高度模块化、软硬件深度解耦的智驾工程软件栈，支持异构多核加速与实车敏捷标定。
决策规划层
时空联合优化时序轨迹规划与控制算法
针对复杂城区变道、博弈交互与无保护左转场景，构建动态拓扑走廊与非线性MPC求解器，平衡行驶安全性与乘坐平顺体验。
- 控制周期10ms 闭环刷新
- 横向跟踪精度误差 ≤ 5cm
- 安全冗余ASIL-D 独立轨迹校验
通信中间件
车载确定性实时零拷贝通信中间件
专为智驾超大图像及点云流打造的微秒级IPC中间件，消除用户态与内核态多余数据搬运，支持SOME/IP与DDS协议透明桥接。
- 单通道吞吐≥ 40 Gbps
- 传输延迟< 50 微秒 (同板IPC)
- 通信标准符合 AUTOSAR SOME/IP
全自动泊车
跨层建图与高精度自主泊车定位组件
结合超声波矩阵与环视SLAM技术，实现地下多层无GNSS信号环境下的稳定自定位、空间车位/机械车位精确识别与毫米级精准入库。
- 建图距离支持 2km 室内巡航
- 车位识别率极小车位识别率 ≥ 98.5%
- 控制对接线控转向/制动/驱动一键接管
无图导航方案
在线车道拓扑推演与局部特征建图引擎
摆脱高精地图强依赖约束，基于实时多帧时序推理道路分流合流逻辑、车道停止线与红绿灯绑定关系，有效拓宽导航辅助驾驶泛化边界。
- 视距推演前向动态推演 150 米
- 车道拓扑拓建复杂畸形路口拓扑推导
- 存储开销轻量化内存常驻 < 80MB
底层安全底座
域控硬件安全监控与双机心跳热备系统
部署于异构安全MCU侧的监控服务，提供硬件级锁步执行监控、算法死锁检测与毫秒级底盘降级接管控制指令，符合最高安全冗余要求。
- 安全等级ISO 26262 ASIL-D 认证
- 故障转移延时≤ 20ms 降级接管
- 看门狗机制多级软硬件分层看门狗
COMPLIANCE & BENCHMARKS
智驾协议栈与行业验证标准对照
严格对齐车规级软件工程体系，全流程覆盖从单元验证、虚拟硬件在环（SIL/HIL）测试到严苛路测试验的严谨标准矩阵。
| 子系统模块 | 核心遵循规范 / 协议 | 功能安全等级 | 通信吞吐 / 响应基准 | 量产验证合规状态 |
|---|---|---|---|---|
| 传感器驱动与同步栈 | IEEE 802.1AS (gPTP) / MIPI-CSI2 / GMSL2 | ASIL-B 硬件诊断 | 时钟抖动 < 1 微秒，4K相机多路同步 | 通过实车批量认证 |
| BEV 感知推演模块 | ONNX Runtime / TensorRT 车规加速库 | ASIL-B (SOTIF预期功能安全) | 30 FPS 异构并发，端到端 < 25ms | 通过实车批量认证 |
| 控制决策与执行逻辑 | ISO 26262 ASIL-D / MISRA C++ 2023 | ASIL-D 系统设计 | 10ms 确定性周期，时延抖动 < 0.2ms | 通过实车批量认证 |
| 域控车内总线中间件 | AUTOSAR AP R21-11 / DDS / SOME/IP | ASIL-D 独立保护 | IPC 零拷贝，共享内存带宽 > 40Gbps | 通过实车批量认证 |
| 整车级底盘执行接口 | ISO 14229 UDS / CAN-FD / 车载以太网 | ASIL-D 纵横向安全容错 | 冗余双通道校验，指令丢失 ≤ 1 帧 | 通过实车批量认证 |
INTEGRATION WORKFLOW
智驾软件栈整车集成与标定三步法
标准化的交付工具链与分层解耦架构，大幅降低跨平台芯片移植与整车电子电气接口匹配的技术门槛。
01
芯片抽象与BSP驱动对齐
通过硬件抽象层（HAL）完成异构SoC多核算力、NPU加速驱动及外设接口（GMSL、车载以太网）的标准化封装，打通底层零拷贝共享内存通道。
02
算法中间件配置与SIL/HIL联调
在虚拟仿真环境与硬件在环台架中导入AUTOSAR自适应通信模型，开展海量极端工况的端到端注入测试，实现确定性调度与安全边界校准。
03
实车动态标定与OTA持续迭代
在目标纯电或混动车型上进行动力学纵横向参数实车匹配，接入云端影子模式数据闭环引擎，依托差分OTA完成量产后长效算法功能演进。
VEHICLE PLATFORM ARCHITECTURES
纯电与混动平台高阶智驾运行环境适配
针对不同动力构型与电气拓扑特点，深度融合能量回收逻辑与高低压电源健康监测，实现全时域高安全控制。
纯电高压平台行泊一体运行支撑
充分释放纯电平台分布式电驱敏捷响应优势，在规划控制中深度融合扭矩矢量分配与单踏板制动平顺控制，大幅缩短巡航加减速阶跃震荡。
- 高压BMS动态充放电阈值与智驾极限制动能耗协同
- 多电机毫秒级滑移率检测与高精度纵向跟随拟合
- 哨兵模式低功耗低压唤醒与热管理协同降温方案
插电混动/增程架构能量与动力自适应
在发动机介入启停、多挡DHT换挡期间，动态抑制传动系冲击，智驾算法通过预测性巡航自动调度发电与纯电工况，达成续航与舒适性的黄金平衡点。
- 预测性地形坡度巡航预判与换挡动力补偿算法
- 多源动力切换期间底盘主动安全防侧滑保护
- 跨域网关防火墙隔离发动机CAN控制与智驾以太网
量产级技术咨询
获取高阶智驾算法技术白皮书与集成SDK演示
我们的研发工程专家团队可为您提供包括异构芯片适配基准评测、AUTOSAR AP中间件兼容矩阵以及整车实车在环测试方案在内的深度支持，助力缩短车型软件量产研发周期。